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| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吕晓君
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩小宁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于值域一致性的SMAP被动微波土壤水分产品空间降尺度研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 文凤平
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/01/18
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| 基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者: 曾太平; 斯白露
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 曾太平
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05,
作者: 曾太平; 斯白露
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者: 斯白露; 曾太平
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/03/07 |
