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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
面向弱标签的视觉场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李靖
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究
学位论文
2023
作者:
张肖寒
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
自然语言刺激
句法
语义
神经语言表征
功能磁共振影像
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方宏坚
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/09/26
类脑人工智能
脉冲神经网络
符号表征
突触可塑性
因果推理
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