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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕忠泽
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/13
视频水印
几何攻击
量化
模板
双重水印
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鑫
收藏
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2022/06/13
目标识别
深度学习
多源遥感图像
卷积神经网络
Transformer 网络
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴仲琦
收藏
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2022/06/15
高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙峥
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/13
行为识别
姿态估计
卷积神经网络
猴类动物
临床前药物安全评价
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