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一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统 专利
专利号: CN202210129467.0, 申请日期: 2023-09-29, 公开日期: 2023-09-29
作者:  王福德;  李文皓;  黄河激;  王晶;  李腾
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一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统 专利
专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2023-09-08, 公开日期: 2023-09-08
作者:  李文皓;  王福德;  张陈安;  肖歆昕;  李腾
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一种抗震型牡蛎运输存储容器 专利
专利号: 2022216275305, 申请日期: 2022-07-29,
作者:  刘凯;  史大磊;  陈聪聪;  于贞贞;  杜辉
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一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者:  王海龙;  张竺英;  胡志强;  刘相斌;  许凯林
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设有柔性接触环节光谱仪模式切换的定位和夹紧机构(授权发明) 专利
专利号: ZL201811552508.7, 申请日期: 2021-07-13,
作者:  侯永辉;  魏炜;  许明明;  姜海娇;  徐腾
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一种基于旋转电磁铁切换机构的双视场快速切换装置及方法 专利
专利号: CN202010436377.7, 申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2021-03-19
作者:  常三三;  高波;  张洪伟;  张志;  梅超
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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
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机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
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一种小行星探测器着陆减振附着机构 专利
申请日期: 2020-03-24,
作者:  刘金国;  路达
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一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  张洪彬;  尹远;  徐会希
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