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空间机械臂操控技术研究综述
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:
薛智慧
;
刘金国
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/01/13
空间机械臂
末端执行器
在轨服务
在轨操作
人机交互
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
信息化技术在装配式建筑风险管理中的应用研究
学位论文
2019
作者:
王冉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
装配式建筑
风险管理
信息化技术
熵权法
模糊综合评价法
虚拟化服务器抗衰策略建模及优化
学位论文
2019
作者:
党伟超
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/11/05
软件老化
软件抗衰
虚拟化服务器
抗衰策略
可用度
结构依赖
山东省农村人居环境整治三年行动实施方案
科技动态
2018
作者:
yaoxn@llas.ac.cn
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2018/07/05
可靠性模型及其在机床可靠性评估中的应用
学位论文
2018
作者:
杨海鱼
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
可靠性
混合模型
马尔科夫链蒙特卡洛
比例强度模型
不完全维修
燕北山区板栗林地水土流失 分区协同防治模式研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁新辉
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2019/12/25
燕北山区
板栗林
水土流失
分区协同防治模式
抗蚀抗冲性
基于可靠性的机械设备维修规划系统的设计与实现
学位论文
2017
作者:
陈浩
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/11/26
机械设备
可靠性
维修规划
图形化
劣化
基于OPC UA的数控机床远程监控系统研究
学位论文
2017
作者:
谢春秋
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
数控机床
远程监控
OPC UA
数据采集
Win CC Web Navigator
基于超体素点云路灯杆定位与提取的方法研究
学位论文
2016, 2016
吴凡
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/06/20
点云
定位
路灯杆提取
point clouds
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