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| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者: 常健 ; 马可; 李斌; 王聪; 张良全
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2017, 卷号: 036, 期号: 012, 页码: 75
作者: 李辉; 潘高峰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/03/11 |
| WDPSS-8 的绳弹性影响与风洞试验 气动参数测量研究 学位论文
2016, 2016
马少宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 绳牵引并联机构测力系统优化及系统仿真分析 学位论文
2016, 2015
江子扬
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 一种伸缩式可展开机构 专利
专利号: CN201610150508.9, 申请日期: 2016-03-16, 公开日期: 2016-06-15
作者: 林上民; 王虎; 刘杰; 刘阳; 陈苏
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2018/01/03 |
| 滑轮对绳拉力损耗影响的分析研究 期刊论文
2015
江子扬; 冀洋锋; 林麒; 王晓光
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/05/17
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| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一种用于人工鱼礁或者海珍礁底上生物及附着生物采集装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110114430.2, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2011-11-23
作者: 张涛; 杨红生
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2014/08/04
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| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张建宏
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2015/09/02
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