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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 黄琰
收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
作者: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/13
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| 高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法 期刊论文
武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51
作者: 郭磊; 吴功平; 麦晓明; 彭向阳; 杨智勇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 巡检机器人续航预测方法的研究 学位论文
2017
作者: 郭磊
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 尹英杰
收藏 | 浏览/下载：149/0 | 提交时间：2016/06/20
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