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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 天文光谱仪非完整光斑导星定位算法 期刊论文
中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 47-54
作者: 熊飞; 戴松新; 章华涛; 季杭馨
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/03/11
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| 水下滑翔机观测数据处理及南海北部中尺度涡演变过程个例研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 褚福硕
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/09/14
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| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/24
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| 一种应用于激光多普勒测速仪的运动起点自动定位方法 专利
专利号: CN201910967426.7, 申请日期: 2020-09-29,
作者: 郝歌扬; 吕沛; 吴国俊; 杨钰城; 吕小鹏
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/12/09 |
| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 万一鸣
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 基于射电观测的脉冲星导航验证及地面应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 韩伟
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/06/30
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2019/12/12
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