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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者: 施鹏程
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| 天文光谱仪非完整光斑导星定位算法 期刊论文 中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 47-54 作者: 熊飞; 戴松新; 章华涛; 季杭馨
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| 水下滑翔机观测数据处理及南海北部中尺度涡演变过程个例研究 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 褚福硕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/09/14
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| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文 测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华
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| 一种应用于激光多普勒测速仪的运动起点自动定位方法 专利 专利号: CN201910967426.7, 申请日期: 2020-09-29, 作者: 郝歌扬; 吕沛; 吴国俊; 杨钰城; 吕小鹏
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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利 申请日期: 2020-07-03, 作者: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣
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| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵
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| 基于射电观测的脉冲星导航验证及地面应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 韩伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/30
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/12/12
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