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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构
专利
申请日期: 2022-04-08, 公开日期: 2022-04-08
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
张洺溪
;
杜心田
;
皮廷建
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/24
面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构及控制方法
专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
张洺溪
;
杜心田
;
皮廷建
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/24
张力可控的非滑环式收放线机构
专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/02/26
一种张力可控的非滑环式收放线机构
专利
申请日期: 2021-10-29,
作者:
宛敏红
;
张赵威
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/12/13
一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手
专利
申请日期: 2021-09-28,
作者:
刘玉旺
;
石文平
;
刘涛
;
李松恒
;
王燕波
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/10/22
一种基于表面激流旋转平衡仪
专利
申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02
作者:
龚成勇
;
何香如
;
曹瑞
;
郑健
;
曾永亮
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/11
一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置
专利
申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29
作者:
杨铁
;
刘柱
;
焦念东
;
董策
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/31
一种模块化单孔腔镜手术驱动装置
专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者:
刘浩
;
张芳敏
;
周圆圆
;
王重阳
;
郭明全
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/09/19
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