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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高精度低耗散加权基本无振荡格式研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
金昊
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/28
可压缩复杂流动
加权基本无振荡格式
临界点
最优阶
混合格式
间断模板判别方法
激波/湍流边界层干扰
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
不同重力条件下深冷环路热管传热特性及其稳定性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何发龙
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
深冷环路热管
重力效应
不稳定性
瞬态数值仿真
失稳抑制
我国近海两种典型亚历山大藻重组酶聚合酶扩增快检方法的建立及应用初探
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵启宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
有害藻华
亚历山大藻
重组酶聚合酶扩增
横向流动试纸条
核酸快速提取
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
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