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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/27
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者:  王萧娜
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/05
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文
2024
作者:  杨溢
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/11
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  荆蓉蓉
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/20
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/01/14
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
核主泵动静叶栅内部瞬态流动特性研究 期刊论文
核动力工程, 2018, 卷号: 39, 期号: 2018年02期, 页码: 20-26
作者:  黎义斌;  张梅;  朱月龙;  李正贵
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/13
蛋白质体系分子动力学模拟的前沿进展——从介科学角度重新审视 期刊论文
过程工程学报, 2018, 2018, 卷号: 18, 期号: 06, 页码: 1126-1138
作者:  任瑛;  徐骥
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/06/17


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