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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
仿生异质结构的非线性力学与优化设计
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 05, 页码: 47-77
作者:
王泽文
;
吴开金
;
解丽丽
;
何陵辉
;
倪勇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/05
仿生异质结构
非线性力学
代表性单元体
断裂力学
优化设计
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
一种3D打印水凝胶的应用、仿生粘附器件
专利
专利号: ZL202210533960.9, 申请日期: 2023-08-25,
作者:
王晓龙
;
汪祎贤
;
蒋盼
;
刘德胜
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吴家宇
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/10/31
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