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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
2024
作者:
邹瀚仪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成
属性可控性
语境相关性
新闻评论回复生成
多轮反馈提示
激光光热效应对双层流体热毛细对流主动调控机理研究
期刊论文
空间科学学报, 2024, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 335-345
作者:
段文豪
;
周小明
;
陈启生
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/05
双层流体
热毛细对流
光热效应
主动调控
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/08/04
跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谈 琰
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/13
Computational Fluid Dynamics, Transonic Flutter, Reduced Order Model, Skin Active Vibration, Energy Diagram
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