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基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张飞宇
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/15
毛笔笔触纹理生成
语义分割
点集配准
生成对抗网络
演化星族合成模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
程连涛
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/08/02
演化星族合成
恒星光谱库
恒星基础参数
数值方法
星团动力学
复杂气固流动的EMMS建模
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵梦
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/06/17
Emms,变径流化床,气固流动,稳态建模 ,流动密封阀
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
同位素分装机器人本体设计及轨迹规划研究和仿真
学位论文
2018
作者:
陈志鹏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
同位素分装机器人
本体设计
运动学分析
轨迹规划
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载：307/0
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提交时间：2017/12/21
连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控
能量连续可调激光康普顿散射光源的研制和相关应用研究
学位论文
: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2017
作者:
许杭华
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浏览/下载：78/0
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提交时间：2017/12/08
激光康普顿散射
X/γ射线源
相互作用腔
连续可调
能量定标
Γ光ct
风电机组运行数据中异常值的检测方法
学位论文
2017
作者:
吴布托
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/05
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