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消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
梗阻性黄疸在内镜引导下安置胆胰管双支架治疗的安全性探讨
期刊论文
2017, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 384
作者:
刘林森
;
毕建钢
;
张卓
;
郭跃华
;
马扬
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/06
梗阻
胆胰管双支架
经内镜逆行胆胰管造影
黄疸
胰管导丝占据法与经胆胰管隔膜预切开法在胆总管结石患者困难性内镜下逆行胰胆管造影中的应用
期刊论文
中国内镜杂志, 2016, 页码: 75-78
作者:
金上博
;
刘益民
;
贺继东
;
郭智华
;
孙昊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
急性胰腺炎
经胆胰管隔膜预切开法
胰管导丝占据法
困难性逆行胰胆管造影
早期经内镜胆胰管支架并营养管置入治疗急性胆源性胰腺炎的临床观察
期刊论文
兰州大学学报(医学版), 2014, 期号: 4, 页码: 47-51
作者:
朱晓亮
;
周文策
;
李汛
;
孟文勃
;
张磊
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2016/09/13
胆胰管支架
营养管
经内镜逆行胰胆管造影
急性胆源性胰腺炎
ERCP在胆囊切除术后黄疸诊治中的应用
期刊论文
中国临床医学, 2012, 卷号: 19, 期号: 5
作者:
高卫东
;
何国杰
;
陈巍峰
;
徐美东
;
周平红
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/19
经内镜逆行胆胰管造影
胆囊切除术后
黄疸
括约肌切开术
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