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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者: 周铭浩; 魏可蒙; 冯勇; 穆朝絮; 苏鸿宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者: 王守瑞; 靳伍银; 芮执元; 张霞
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者: 张骁骏; 袁夏明; 王向阳; 朱纪洪; 李春文
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2021/11/29
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| 周视扫描成像系统的转台转速高精度控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1353-1364
作者: 吴少博; 苏秀琴; 王凯迪
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/07/28
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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