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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/08
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/19
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/19
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/14
基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:  王守瑞;  靳伍银;  芮执元;  张霞
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/21
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
基于边缘控制器的温室大棚控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者:  资双飞;  林炜岚;  肖金超;  樊智一;  陈鑫
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17
一种辐射监控系统 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者:  资双飞;  程海梅;  肖金超;  林炜岚
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/02/04
一种车载导航实时监控显示装置 专利
专利号: 2020206095082, 申请日期: 2020-10-20,
作者:  万平;  郭凌;  安建勇;  王清华;  赵新光
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/10/21


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