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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
虾类对致病性副溶血弧菌抗性的分子机制解析及高效基因编辑技术平台的构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苗苗
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/12
凡纳滨对虾，抗病机制，副溶血弧菌，遗传解析，基因编辑，CRISPR/Cas9
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
苏尹
;
杨翠丽
;
乔俊飞
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/02
神经网络控制
污水处理过程
自组织机制
多变量控制
基于自发辐射的火焰结构和温度场多维度测量方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周功喜
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/25
发射光谱
多视角内窥成像
热致分子辐射
多维度温度测量
发动机应用
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
拟刺铠虾对深海化能极端环境适应机制的转录组学解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
闫晗
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/17
深海化能生态系统
拟刺铠虾
极端环境适应
转录组
眼睛颜色表型
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