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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
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一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/10/22
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟
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一种柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-07-30,
作者:  常俊玲;  李宁;  杨铁;  于鹏;  赵亮
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线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
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柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者:  杨铁;  刘连庆;  刘自文;  赵亮;  于鹏
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线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者:  李亚锋;  赵江海;  章小建;  薛峰
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长寿命空间一维摆镜结构设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
王晓旭
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一种大变形柔性机构线驱动的仿生牛鼻鲼摆动胸鳍 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-06-12
作者:  蔡月日;  张利格;  毕树生;  牛传猛
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球罐全位置焊接机器人智能控制系统 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200004000&dbname=CJFQ2000, 2012, 2012
焦向东; 蒋力培; 薛龙; 陈强; 孙振国; 王军波
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