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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 2024 作者: 廖晓村
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| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利 申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15 作者: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利 申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15 作者: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟
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| 一种柔性外骨骼手套装置 专利 申请日期: 2019-07-30, 作者: 常俊玲; 李宁; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 柔性外骨骼手套装置 专利 申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22 作者: 杨铁; 刘连庆 ; 刘自文; 赵亮 ; 于鹏![](/image/person.jpg)
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| 线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文 制造业自动化, 2016, 卷号: 000 作者: 李亚锋; 赵江海; 章小建; 薛峰
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| 长寿命空间一维摆镜结构设计 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2014 王晓旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/05/03
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| 一种大变形柔性机构线驱动的仿生牛鼻鲼摆动胸鳍 专利 申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-06-12 作者: 蔡月日; 张利格; 毕树生; 牛传猛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06 |
| 球罐全位置焊接机器人智能控制系统 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200004000&dbname=CJFQ2000, 2012, 2012 焦向东; 蒋力培; 薛龙; 陈强; 孙振国; 王军波
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