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初始应力场下应变梯度热弹性本构关系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈纬庭
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提交时间:2024/07/09
本构关系,初始应力,热效应,尺寸效应,黎曼几何
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:
陈修意
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略
期刊论文
自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78
作者:
王兴贵
;
韩凯莉
;
王海亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/04
串联结构微电网
电压稳定
滑模控制
逆系统
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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提交时间:2024/05/20
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