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厦门大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2011 [2]
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多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王争
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2012/07/27
多移动机器人
编队控制
相对动力学
分布式预测控制
多旋翼飞行机器人实验平台
微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制
期刊论文
2011
刘益芳
;
王凌云
;
孙道恒
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/05/17
微机械隧道陀螺仪
线性二次高斯(LQG)预测控制
隧道效应
闭环系统
micromechanical tunneling gyroscope
predictive-Linear Quadratic Gauss(LQG) control
tunneling effect
closed-loop system.
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