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多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  王争
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微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制 期刊论文
2011
刘益芳; 王凌云; 孙道恒
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