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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
致密砂岩油运聚动力学机制及含油饱和度预测的数值模拟
期刊论文
中国科学:地球科学, 2024, 卷号: 54, 期号: 01, 页码: 186-202
作者:
曹高辉
;
林缅
;
张立宽
;
姬莉莉
;
江文滨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/11
致密砂岩
油气运聚
动力学
含油饱和度
数值模拟
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
菲律宾以东近惯性内波观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁圣铭
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/07
近惯性内波
台风
背景场
潜标观测
菲律宾以东
初始应力场下应变梯度热弹性本构关系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈纬庭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/09
本构关系,初始应力,热效应,尺寸效应,黎曼几何
激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
海洋内波动力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王梓安
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/18
多模态内波
类 MCC 模型方程
完全非线性 Euler 方程
动力学特性
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
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