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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
  收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/01/24
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| 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
作者: 唐东生; 谷海涛; 冯萌萌; 孟令帅; 陈佳伦
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/04/24
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| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 陈佳伦
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐东生
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 徐会希; 张洪彬; 尹远; 刘健
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/03/13 |
