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面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
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提交时间：2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
摩擦对力链中动态能量耗散的影响机制研究
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 05, 页码: 228-239
作者:
王志超
;
彭青
;
刘畅
;
刘小明
;
魏悦广
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提交时间：2024/07/05
颗粒材料
摩擦耗散
冲击吸能
非线性接触
探究颗粒材料冲击能量耗散机制的一维球链模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王志超
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提交时间：2024/07/08
颗粒材料
冲击吸能
摩擦耗散
非线性波
赫兹接触
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究
学位论文
2024
作者:
王梓薏
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提交时间：2024/07/04
时序决策
强化学习
动作空间约简
分层强化学习
动作掩码
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/27
单滑板受电弓，模态参数，模型修正，结构弹性，弓网耦合
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
脚本事件学习关键技术研究
学位论文
2023
作者:
周波
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/07/03
脚本
事件
脚本事件排序
脚本事件预测
脚本事件生成
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王伟
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/12/20
连续波雷达
多载频调制
多普勒模糊
MIMO雷达
雷达通信一体化
可见光遥感图像质量评价与像质提升技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐宁珊
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2021/06/15
遥感
图像质量评价与提升
成像系统性能评价
主客观一致性
自然场景统计
稀疏先验
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