×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [97]
自动化研究所 [81]
清华大学 [54]
沈阳自动化研究所 [51]
软件研究所 [51]
兰州理工大学 [36]
更多...
内容类型
期刊论文 [325]
学位论文 [278]
会议论文 [11]
其他 [9]
中文期刊论文 [8]
专利 [5]
更多...
发表日期
2023 [8]
2020 [9]
2019 [18]
2018 [20]
2017 [19]
2016 [34]
更多...
学科主题
人工智能 [2]
信息技术::图书馆自... [2]
计算机科学技术基础学... [2]
Automation... [1]
Computer S... [1]
一般力学 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共640条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/05
请输入关键词
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
