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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/28
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者:  王诚鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/11
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/25
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/06/20
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/28
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/12
光纤阵列太阳光学望远镜观测控制系统的研究与太阳活动区冕环的检测 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  宋智明
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/08/02
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12


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