×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [32]
沈阳自动化研究所 [32]
兰州理工大学 [28]
上海大学 [22]
大连理工大学 [12]
清华大学 [11]
更多...
内容类型
期刊论文 [101]
学位论文 [99]
会议论文 [11]
专利 [5]
发表日期
2024 [7]
2021 [4]
2019 [11]
2018 [7]
2017 [6]
2016 [17]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
Optimizati... [1]
Systems Sc... [1]
信息科学与系统科学:... [1]
力学 [1]
模式识别与智能系统 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共216条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/06/30
时序知识图谱，Tucker 分解，相关性计算，伪孪生策略网络，演化学习，知识推理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
