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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究
学位论文
2024
作者:
芮闯
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提交时间:2024/05/28
厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)
深度学习
ENSO预测
时空序列预测
时间编码
典型海域风暴潮短期预报和长期预测机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
万纬祺
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/19
风暴潮
东亚沿岸
孟加拉湾
风暴潮-潮汐相互作用
长期趋势与变率
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
2023
作者:
常胜
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩
学位论文
2023
作者:
许伟翔
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/11
低比特量化
结构化剪枝
模型压缩
深度卷积神经网络
黑潮-亲潮延伸体海洋热浪的特征及机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杜彦臻
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/19
海洋热浪,黑潮-亲潮延伸体,海表面温度,气候变化,海气热通量
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
延性金属材料层裂损伤行为的高通量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李琛
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/09/26
延性金属
层裂
损伤冻结
高通量实验
晶体塑性有限元
领域跨媒体知识表达与推理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张莹莹
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/22
知识图谱
表示学习
多模态
推理
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计
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