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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
混合监督场景文本检测
学位论文
2023
作者:
赵梦彪
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/28
场景文本检测
弱标注数据
混合监督学习
水平集模型
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究
学位论文
2023
作者:
姜皖清
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/05
脑电(EEG)，迁移学习，情绪识别，抑郁诊断
一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:
南静
;
代伟
;
袁冠
;
周平
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/09
随机权神经网络
增量学习
空间几何角度最大化约束
无限逼近性
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
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