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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223 作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24 智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络   智能汽车紧急变道避障轨迹规划与控制方法研究 学位论文 : 江苏大学, 2018 作者:  施凯津[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 智能汽车  紧急变道  分段轨迹规划与优化  轨迹跟踪  自抗扰控制   一种高速状态下车辆紧急变道避撞的控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-02-22 作者:  施凯津[1];  江浩斌[2];  朱畏畏[3];  曹福贵[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24