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基于知识图谱的全球海山八放珊瑚分布格局及其驱动因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王婷婷
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提交时间：2024/06/17
知识图谱
生物地理区
层级聚类
网络分析
生物多样性热点
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
2024
作者:
孙润鑫
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
自然语言处理
语义解析
文本到SQL
泛化能力
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于显微拉曼的深海微塑料自动识别算法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王凯
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/21
显微拉曼
微塑料
图像分割
深度学习
自动识别
基于MBSE的空间引力波探测系统指标管理及其探测灵敏度分析
期刊论文
图学学报, 2024, 卷号: 45, 期号: 02, 页码: 259-267
作者:
朱伊明
;
张玉珠
;
陈斌
;
彭晓东
;
高辰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/05
MBSE
SysML
模型解析
引力波
探测灵敏度
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
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