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微纳米谐振器传感机理与传感识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卫晨曦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
微纳米谐振器
质量识别
振动
反问题
机器学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
海岸带不同水体有色溶解有机物的光谱特征及微生物可利用性研究
学位论文
山东省烟台市莱山区春晖路17号: 烟台海岸带研究所, 2023
作者:
吕孝清
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/08/24
碳循环，有色溶解有机物（CDOM），微生物可利用性，荧光激发-发射矩阵，平行因子分析
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
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