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异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
高速列车隧道压力波效应一维方法仿真模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
南凯威
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/03
高速列车，隧道压力波，临界长度，套衬
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
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