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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于环境RNA技术的海洋鱼类多样性初步研究——以青岛近海为例
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李文琼
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提交时间：2024/06/07
环境RNA技术
环境DNA技术
海洋鱼类多样性
青岛近海
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
中国东部边缘海中的细菌藿多醇及其对低氧和碳氮循环的指示
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
尹美玲
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提交时间：2024/06/14
细菌藿多醇（BHPs），低氧，厌氧氨氧化，有机碳保存，氮循环，中国东部边缘海
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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提交时间：2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐子硕
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提交时间：2024/06/13
GaN器件
LLC谐振变换器
宽输入电压范围
软开关
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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提交时间：2024/06/05
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