×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [95]
厦门大学 [88]
兰州理工大学 [87]
软件研究所 [64]
地理科学与资源研究... [56]
清华大学 [47]
更多...
内容类型
学位论文 [482]
期刊论文 [361]
专利 [65]
中文期刊论文 [22]
会议论文 [11]
专著 [10]
更多...
发表日期
2021 [13]
2020 [15]
2019 [40]
2018 [44]
2017 [33]
2016 [71]
更多...
学科主题
核技术及应用 [7]
红外系统与元部件 [6]
天文技术与方法 [4]
空间技术 [4]
系统生态学::系统生... [4]
信号与信息处理 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共972条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
东海陆架海域微生物介导下的沉积物氮去除过程及机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
来晓双
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2023/06/16
氮去除
东海陆架海域
厌氧氨氧化
反硝化
氮输入强度
一种机电系统数学模型辨识方法和系统
专利
专利号: ZL202010549172.X, 申请日期: 2023-04-25,
作者:
杜福嘉
;
孙浩添
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/03/29
基于联盟区块链的公益善款溯源系统研究
期刊论文
大数据, 2022, 页码: 1-22
作者:
高玮军
;
王凯
收藏
|
浏览/下载：24/0
|
提交时间：2022/08/09
区块链
超级账本
善款溯源
智能合约
去中心化
高电压电化学储能器件的构筑及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
侯瑞林
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/10/10
高电压储能，超级电容器，水系电解液，电极-电解液界面，动力学电压窗口
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
收藏
|
浏览/下载：33/0
|
提交时间：2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
