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微尺度摩擦行为静动转变机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
武鑫
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/03
摩擦,原子级光滑界面,分子动力学,界面势能,接触尺寸
Friction, Atomic Level Smooth Interface,Molecular Dynamics, Interface Potential Energy,Contact Size
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
分层流体中扰动激发内波理论与数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
柴锦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/02
密度分层
内波
变化地形
尾迹
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
柱体流激振动能量俘获理论与技术研究若干进展
期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-16
作者:
徐万海
;
马烨璇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/01
流激振动
驰振
潮流能
能量俘获
柱体结构
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
无人生产平台管式分离系统撬装框架动力特性
期刊论文
中国海洋平台, 2023, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 88-93
作者:
吴奇霖
;
许晶禹
;
刘硕
;
万年辉
;
张琳
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提交时间：2023/09/07
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