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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
雅浦-卡罗琳海区海山声光探测联合技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘喆昊
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提交时间:2024/06/11
海山
海底地形地貌
雅浦-卡罗琳海区
地质过程
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
2024
作者:
于畅
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提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用
学位论文
2024
作者:
陆玉恒
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/13
脑图谱
猕猴
连接
弥散磁共振
细胞构筑
跨物种比较
个体化
陆地RFI源对星载L波段微波辐射计影响机制及检测算法研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新新
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
海表盐度
L波段微波辐射计
射频干扰
机制分析
检测定位算法
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
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