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煤炭地下气化腔的多场耦合数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
寿泽冰
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提交时间：2024/06/07
煤炭地下气化
多场耦合
气化剂
合成气
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
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提交时间：2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
激光诱导光伏电池栅线成形工艺与银浆转移过程研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
于玉翠
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提交时间：2024/06/04
激光诱导前向转移
银栅线成形
流变特性
形貌表征
太阳能电池
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
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