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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
海马冷泉区船潜载多类型地球物理数据处理和解释
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
廖佩铃
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提交时间：2024/07/08
无人潜水器
载人原位观测
海马冷泉
三维可视化
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向注意力模型的隐私保护研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
卢嘉昊
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/13
隐私保护
注意力模型
梯度泄露攻击
分布式学习
可信人工智能
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
一种基于云边协同的配电台区分级线损分析系统
专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:
田小蕾
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王振南
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苏剑烨
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王忠锋
;
崔世界
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/04/07
一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计
期刊论文
计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14
作者:
刘军
;
柴宏旭
;
赵威
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/04/21
视觉里程计
特征点空间误差模型
SURF-FREAK
ICP算法
先验概率模型
卡尔曼滤波
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