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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
1.9米望远镜近红外相机设计及一种望远镜准直新方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
姜鑫
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/04
天文望远镜
近红外相机
杂散光
像差检测
光学准直
基于深度学习的遥感影像变化检测研究
学位论文
2023
作者:
周圆
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/15
变化检测，遥感，交叉注意力，Transformer，深度学习
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
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