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面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法
学位论文
2024
作者:
李泠睿
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/24
领域自适应，
语义分割
视网膜视杯视盘分割
细胞分割
鲁棒性学习
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
作者:
郭海涛
;
汤健
;
丁海旭
;
乔俊飞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/10
城市固废焚烧
深度卷积生成对抗网络
燃烧状态识别
非生成式数据增强
混合数据增强
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向注意力模型的隐私保护研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
卢嘉昊
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/13
隐私保护
注意力模型
梯度泄露攻击
分布式学习
可信人工智能
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
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