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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
滕玉坤
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2019/07/14
空中加油
位姿解算
测量系统标定
视觉测量
星载重轨干涉SAR处理关键技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2018/05/31
星载SAR
重轨干涉
轨道控制
图像配准
相位滤波
相位解缠
基线定标
高分3号
数字高程模型
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张磊杰
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2017/06/15
双目视觉
激光雷达
深度学习
Kcf
目标检测与跟踪
移动机器人
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
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