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管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
作者:  金玉章;  张建;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2017/02/18
基于焊枪姿态与熔池局部流态测量的焊工行为研究 学位论文
2017
作者:  顿小春
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  金玉章
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/08/20
一种管道焊接机器人及焊接方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-06-10
作者:  史恩秀;  王妮娜;  李静;  姚远;  徐伟栋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
水下管道全位置焊接过程控制专家系统 期刊论文
电焊机, 2014, 页码: 64-67
作者:  薛龙;  王德国;  邹勇;  黄继强;  黄军芬
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/03
焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李原
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2015/09/02
移动焊接机器人系统研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2006
作者:  彭丽霞
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
冗余自由度弧焊机器人系统研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2005
作者:  刘斌
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05


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