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基于NSGA-Ⅱ算法的管道清灰机器人变径机构优化 期刊论文
机械科学与技术, 2013, 期号: 2013年10期, 页码: 1514-1517
作者:  罗海玉;  张淑珍
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管道清灰机器人操作臂优化设计模型的建立 期刊论文
机械研究与应用, 2012, 期号: 2012年04期, 页码: 33-36
作者:  罗海玉;  李琴兰;  杨静;  张淑珍
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/03/10
改进型管道清灰机器人卸料机构优化设计及仿真分析 期刊论文
矿山机械, 2011, 期号: 2011年01期, 页码: 114-118
作者:  张淑珍;  黄建龙;  郑玉巧
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/13
改进型管道清灰机器人撑开机构动力学分析及仿真 期刊论文
兰州理工大学学报, 2010, 期号: 2010年02期, 页码: 38-42
作者:  张淑珍;  黄建龙;  郑玉巧;  黄显东
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/13
管道清灰机器人操作臂的图解法设计 期刊论文
天水师范学院学报, 2010, 期号: 2010年02期, 页码: 88-90
作者:  罗海玉;  杨萍;  张淑珍
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/03/10
改进型管道清灰机器人系统研究 期刊论文
机械与电子, 2009, 期号: 2009年12期, 页码: 62-64
作者:  张淑珍;  黄建龙;  李春玲
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/13
基于ANSYS下的管道清灰机器人操作臂的可靠性分析 会议论文
2008
作者:  杨萍;  王翀
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/15
管道清灰机器人的车箱设计 期刊论文
机床与液压, 2007, 期号: 2007年07期, 页码: 40-41
作者:  杨萍;  王翀
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/13
基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真 期刊论文
农业机械学报, 2006, 期号: 2006年09期, 页码: 149-152+165
作者:  张淑珍;  杨萍;  党兴武
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/13
管道清灰机器人系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2006, 期号: 2006年08期, 页码: 125-127
作者:  张淑珍;  杨萍;  袁晓鹏
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/13

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