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推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
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提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
顾晓杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/08/05
望远镜主轴驱动系统
符号有向图
故障模拟
故障注入
半实物仿真平台
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
高马赫数超燃冲压发动机燃烧室再生冷却特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐雪睿
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/27
高马赫数
超燃冲压发动机
理论分析
解离效率
再生冷却
组合式冷却方法
超临界CO2布雷顿循环
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
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