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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
2024
作者:
陈品东
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
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