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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者: 王怡虎
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者: 杨荣荣; 张玲; 赵家黎; 付永领; 张朋
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 储能型准Z源光伏发电系统级联模型预测控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 1-6
作者: 魏祥林; 杨维满; 王晗; 黄苏融
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
作者: 田勇 ; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/12/14
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| 具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1605-1612
作者: 李炜; 葛振福; 龚建兴
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/16
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| 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 裴信彪
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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| HMC63数控机床电气控制策略研究与实现 学位论文
2018
作者: 孔德红
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于无差拍的永磁同步电机直接转矩控制系统研究 学位论文
2018
作者: 侯英
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于SPSO的PID参数自整定速度控制 期刊论文
2017, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 59-62
作者: 孙波; 魏勇; 杨观赐
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/05
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| 基于L-M算法的电液控制系统参数辨识研究 学位论文
2017
作者: 严晓岚
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/05
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