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基于转录组的舟形藻目系统发育重建及其环境适应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
堵飞超
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/13
舟形藻,系统发育,转录组,全基因组复制,环境适应
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/05
解释方法,自然语言处理,隐变量模型
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
始初小头虫和日本中燐虫再生的细胞机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
李倩
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/14
多毛类
再生细胞机制
增殖细胞
单细胞转录组
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
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