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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于对偶数等速球型手腕运动学参数识别 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  王戴丰 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 等速球型手腕  误差分析  对偶数  运动学参数   双等速传动球型腕运动性能分析及力控制研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  张凡 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03 机械手  球型手腕  等速解耦  角分辨率  力控制  运动性能   双等速传动解耦球型手腕转角输出特性分析 期刊论文 机电技术, 2017, 页码: 2-4,19 作者:  张凡;  张永顺 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03 球型手腕  等速解耦  转角输出特性