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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向无词注释的手语翻译研究
学位论文
2024
作者:
陈志刚
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提交时间:2024/05/28
手语翻译
无词注释
多模态预训练
手语表征学习
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
基于预训练语言模型的连续文本神经解码方法研究
学位论文
2024
作者:
赵心培
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/27
自然语言处理,神经解码,文本生成,功能磁共振成像
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
中国空间站变重力沸腾第一阶段实验进展(主旨报告)
会议论文
新疆哈密, 2023年7月11-15日
作者:
刘鹏
;
李萌萌
;
贺军鹏
;
杜王芳
;
李响
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提交时间:2024/06/04
一种烧结钕铁硼磁体晶界扩散多元素重稀土的方法
专利
专利号: CN202110613330.8, 申请日期: 2023-06-16, 公开日期: 2023-06-16
作者:
夏原
;
许亿
;
李光
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/23
蒸发对流与纳米流体强化传热研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
秦军
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/25
蒸发,热毛细对流,双元液滴,对流不稳定性,纳米流体
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